下半身のRCサーボ：[PS-2174FET ×１０][S3003 ×２]
上半身のRCサーボ：[S3003 ×１３]
メインCPU：AKI-H8/3052F
無線用CPU：AKI-H8/3052F（メインＣＰＵと同じ）
無線機:野村エンジニアリング製
CPU用電源：9.0V積層電池
RCサーボ用電源：6.0Vニッケル水素電池
材質：主に1.0mm厚のアルミ製，接続部に各2.0mm厚のアルミ
可能動作：屈伸、挨拶、横歩き（左方向のみ）、歩行（前後）、キック（っぽいもの）
下半身のRCサーボ：[PS-2174FET ×１０][S3003 ×２]
上半身のRCサーボ：[S3003 ×１２]
メインCPU：AKI-H8/3048F（一時期AKI-H8/3052F）
無線用CPU：AKI-H8/3664TINY(実際に無線を使う事がなかったため、動作未確認)
無線機:FUTABA製プロポ
CPU用電源：12V出力スイッチングアダプター
RCサーボ用電源：6.0V出力スイッチングアダプター
材質：塩ビ製（主に2mm厚）、一部1mm厚のアルミ製
可能動作：屈伸，片足立ち，一歩踏み出す，横揺れ（重心移動らしきもの），パンチ
上半身RCサーボ：未搭載
下半身RCサーボ：[PS-2174FET ×１０][S3003 ×２]
無線機：未搭載
メインCPU：AKI-H8/3048F
無線用CPU：未搭載
CPU用電源：14.4V（12V）出力スイッチングアダプター
RCサーボ用電源：5.0V出力スイッチングアダプター
材質：塩ビ製（2mm厚, 3mm厚）
可能動作：屈伸
2002/04/01（月） ： 屈伸以外の動作不可。後に股関節部の剛性が足りないことが判明。
2002/05/05 (日）： 二足歩行ロボット（Wegweiser[試作2号機]）開発計画スタート。
2002/08/10（土） ： 屈伸、横揺れ（重心移動らしきもの）、パンチの３動作だけできる。
2002/08/10 大会 ： WegWeiserは182点と当初予想されていた点数を大きく上回り、27位という成績を残した。
2002/12/01（日）：二足歩行ロボット（Wegweiser[試作3号機]）開発計画スタート。 2003/02/01（土）：屈伸、挨拶、片足立ちの３動作だけができたが、左足首異常のため、全て失敗。
2003/02/01 大会：結果は42位で100点。ほとんど動作が全滅だった割には好成績。
2003/03 頃（？） ： Wegweiser試作4号機開発計画スタート
2003/08/09（土） ： 片足が持ち上がらないため、棄権。（過去最悪）
2003/11/01（土） ： 精神崩壊状態から復帰。試作5号機開発計画スタート
2004/01/31（土） ： 参加資格審査合格。歩行、旋回、起き上がり等、今まで不可能だった動作も可能に。
2004/01/31 大会：結果は43位で186点。リセットさえなければ、もう少し行けたかも。過去最高の得点。
2004/03 頃（？） ： Wegweiser2号機開発計画スタート（歩行ができた時点で、試作機は終わる）
