▼片足にRCサーボを搭載

　パーツがはまるかどうかをチェックすべく、RCサーボを入れてみました。結果は問題ナシ。ふぅ、これで作り直しは免れるかな・・・(^-^;

　今回は、工作精度が良いのでほとんど作り直す必要がありません。ただ、今回は設計ミスが多いせいで、失敗作を結構作ってしまってますね。ややこしい事をするからこうなるのです。たぶん、前回よりもパーツ数と穴あけ数も増えているのではないかと・・・(^-^;

▼屈伸（静止）

　とりあえず、組みあがったのでちゃんと曲がるかどうかチェック。予定通り曲がる事ができました。この足は約136°くらい膝を曲げられるようになっています。この状態までの深い屈伸を実現したいですが、果たして！？

　前回は膝以外の関節の可動範囲が狭かったので、深い屈伸が不可能でした。

▼腕は？

　前回に引き続き、３パーツほど新たに完成。あと３パーツくらいで、片腕は完成します。新規に作った３パーツ中の１パーツは、無茶な折り曲げをしてしまいました。折り曲げ時に、折り曲げ機を使えない箇所多数。想像していたよりも2箇所増えてしまったのが計算外。出来は・・・どうだろうか。( -_-)う〜ん

▼もう少し進んでいます。

　胴体パーツもある程度できています。ここでも無茶な折り曲げが！？Σ(￣▽￣;;)しかし仮組み後、穴あけの設計ミスが発覚。RCサーボを止める穴がずれてました。これは、片方の穴を削るしかないのか。（穴を削るだけで対処できるのだから、まだマシか。）

　ちなみに搭載しているRCサーボはS3003が3個です。

▼全パーツ・・・完成

　ようやく、全パーツ完成しました。これで組めば起動できるはずです。
数えてみたら、アルミパーツは全部で95個でした。穴の数は・・・
数えたくないほど空けた気が・・・(^-^;

長かった・・・だが、戦いはこれからだ＼(￣□￣ )

配線・・・配線・・・う〜む、起動まであとどのくらいだろうか・・・

　写真1枚目は、腕と肩周辺です。重かったらはずさないとなぁ・・・＞肩
　二枚目は胴体＆バックパック（マイコン用）です。

▼制御基板・・・応答、ありませんっ！

　FETを繋いでやってみましたが、まるっきり応答なし・・・というか、電源を入れただけで、回転を始めてしまう始末。これは、宮田さんに教えてもらった現品.COMで入手してみるっきゃないっ！ちなみに、写真はS3003の制御基板に繋いだものです。問題なく動きました。こうなれば、これで行くしかない！？

▼今後のご予定は？

　死んだと思ったモーターが生きていたので、何が何でも使ってやるしかない！それが散っていった物達（PS-2174FETの制御基板2枚ほど）のせめてもの手向けだ。後は組むのみ！がんばろう。