▼作業はあまり進まない。

　前回の足配線後、全然進まない。理由はずばり、修正しなければならないパーツのせいである。一番重要な、腰部分のパーツがダメな為に、上半身とドッキングできなかったりする。仕方ないので、マザーボードでも製作して足を起動してみようかな・・・

そもそも、何を搭載するか問題だ。

自由度22個分のコネクタ
電源＋スイッチ
通信コネクタ＋書き込みスイッチ
RC無線機用のコネクタ
LED（バッテリー残量表示兼）
バッテリー残量測定回路

こんな所だろうか・・？

▼ついに７月！そして・・・

　とうとう７月になってしまった。思えば、今まで病気三昧で進みが遅かった。(T▽T)ようやく、風邪も治ってきた感じです。そして、夏休みも間近＝忙しい時期。間に合うかなぁ・・・( ≡_≡)　いやっ！やるしかないっ！

　そんな訳で、毎日少ない時間でコツコツと配線。なかなか時間がかかります。左足：配線終了、各モーターもチェック終了。とりあえず、動きそうです。右足：足首のRCサーボ一つが未配線＆固まっている。各モーターのチェックはまだ。

と言った感じですね。

　足首のRCサーボは厄介です。なぜか固まっています。仕方ないのでギアをはずして、モーターのギアを動かそうとしても、びくともしません。そこで、RCサーボにパルスを送信しつづけ（一定）、ポテンショメータを動かすと、回りにくいですが、一応動きました。

【ギアと連動しなければスピードコントローラになるんです。】

　動いたので、ギアを組み合わせて、サーボホーンを回そうとしても、動きません。う〜ん・・・モーターが限界なんですかねぇ・・・（ボロボロっぽい感触）どの道、資金はもう出ないんだし、動く事を祈るとしよう。

▼アルミの戦士

　ちょっと巨大に見せてみたり・・・（ぉぃぉぃ）あ、上半身は配線変えたり、ネジ止めしてないので、突付けば大破します。（笑）次回はもう少し、配線を隠すようにしないと・・・（今回もあまり考えてなかった。）さらにこの機体、メンテナンス性最悪です。

▼双葉製RCサーボS3003？なのか？？？

　現在、PS-2174FETは３個壊れております。うち1個は大破、残り二個は中破と言ったところ。（モーターは生きている）前回、蘇生実験を行ったが無理だった。そこで、苦肉の策ということで、S3003基板を使用することにっ！

まぁ、FETが別物だったからダメだった可能性もあるので、いつか同じ物（日立製のFET）を使って試してみることにしよう。

▼どこについとるのだ？

　今のところ、ももの部分についています。いつも通り、ロッドで股関節部分を動かすので、そのRCサーボに繋がっています。この部分はあまり力がいらないので（理論上）、パワーダウンしてても、何とかなるはず！少なくとも、S3003よりは強いかな・・・？

　宮田さんの俺サーボのような事ができれば、このような苦労はしなくて良いのだけど。まぁ、夏休みに頑張ってやることにしよう。（もちろん、ROBO-ONE終了後）

　制御基板がはずれたS3003が、二つほど増えてしまった・・・。基板なしS3003は現在3個！うち一つは、制御基板がいかれていた。【3号機の、左足が勝手に動いてしまうトラブル時の制御基板】これ以上、制御基板が壊れて欲しくないが・・・果たして！

　それより、モーターが動くか凄く不安である。動いてくれ〜、動けぇぇぇええええっ！