▼東日本支部月例会

　今日はマイクロマウスの月例会。昨日の飲み会のせいだろうか、昼過ぎまで寝てしまったので、慌てて出撃！

　今回も、前回と同じように上光さんが、GCCの説明をしていた。色々便利な機能が付いているみたいだけど、使ってないのでなんとも言えない。(T▽T)
　そもそも、OSがWindows Meなので、元からダメダメである。

　CPLDからは完全に拒絶され、Inventor体験版も良く見れば2000等のNT系列。GCCは上光さんから95，98，Meの使用禁止命令も出ている。いいかげん、2000かXPに乗り換えないと危険だ。( -_-)

　更に、レギュレーターの事についても説明されていた。レギュレーターはGNDに繋がないと、出力は入力と同じ電圧が流れるそうだ。う〜ん、怖いなぁ・・・電源入れたら、一発で昇天。(-人-)ナム
電子回路があまり分かっていないので、多少経験地UP。

　終了後はお楽しみの「試走タ〜イム！」今回は、マウスを持ってこられている方が多かった。久我さんも、新型マウスを持ってこられていたので、拝見。部品がついた状態で見るのは今回が初めて！「低重心を追求したら、こうなった。」と言われていた通り、地面スレスレまで電子パーツが付いている。CPUも地面スレスレに付いている。カメラ持ってくれば良かった・・・(T▽T)

　久我さんマウスは、基板で出来ているので、破損を回避するため、リセットボタンが、前面に二個付いていた。これで衝突時にリセットをかけて停止するのだそうだ。対策もバッチリ！昇圧を切った状態で走らせて頂けた。それでもそれなりのスピードが出ているから驚きだ。来月が楽しみ！

　井藤さんもマウスを持ってきていて、探索モードで試走。相変わらず凄いスピードだった。途中、走行中に壁に接触したが、それでも問答無用でゴールを目指していた。普通ならば、接触すればどこかで引っかかってしまうもの。これがDCマウスの強さなのか！？

　他にも色々あったのですが、昨日のお酒の影響か、頭痛がだんだんひどく・・・。というわけで、そのまま帰宅。頭痛がひどかったので、そのままダウンしてました。懇親会、行きたかったけど、身体の方を優先。次こそはぁ！

　月例会に行って毎回思う。マウスを走らせたいっ！今年は、試験期間中にマイクロマウス講習が重ならなければ良いけど・・・7月26日，27日試験がありませんように！！＼(￣□￣ )

▼今回も凄かった。

　前回も為になったが、今回も色々とお勉強になりました。m(_ _)m
未だに設計中の身なので、今から色々と組み込んで行くことにしよう。

（以下駄文）

　当然、目指すのは上半身搭載状態の歩行。これは確実です。そしてぇ〜！生意気ながらも、バーニング宮田さんのバーニングスターと対決し、一撃を加えることなく、三倍のスピードで倒される事！＞ぉぃぉぃ！！

　フッ、負ける事には慣れているさ・・・＞ぉぃ( ≡_≡)
慣れちゃ困りますよ。まぁ、どちらにせよ「戦える状態」ですからそれなりに歩けて、攻撃もそれなりにできる機体を作らねばならないと言うわけです。

　現在の機体でも、下半身モードなら歩けるじゃないかっ！！
( ≡_≡)却下！ダメ！禁止！お前には無理だ。　　　Σ(￣□￣;;)ガーン

筆者：有線での出撃は許可できん！無線操縦できたら良いよ。（バッテリーは搭載してなきゃダメ）
ユウ：いつ出られるんだ・・・( -_-)チッ

と言うわけで、頑張ってみる。（結構無茶な部分もあるから、失敗する可能性アリ）

（以上駄文）

▼設計〜いつ終わるの？私の勝手でしょぉ〜（バキッ）

　冗談はさておき、なかなか進まないですね・・・設計。下半身は大体終わってるから、後は上半身のみ！今週の火曜日までになんとか仕上げたいもの。このままズルズルと引きずっていると、色々と影響が出てしまうから、早めに終わらせねばっ！と言うわけで、現在、腰〜胴体を設計中です。腰〜胴体に搭載すべき物は・・・

・H8マイコンorSHマイコン
・無線機（ラジコン用）
・ニッケル水素電池
・９V電池（マイコン用）

　これだけ必要なんですね。カンファレンスでの話によると、重心は高い方が固有振動数が低いのだそうです。当初、足首近辺に配置しようと思っていましたが、カンファレンス後、腰に搭載することを決めました。

　今回歩かない理由は、秋月の２A定電圧アダプターを使っていたせいだと、考えているので、電源周りを修正すれば動くはず！！これで歩かなかったら・・・どうしよう。( ≡_≡)

　今は余計な事を考えず、どんどん行くのみ！＼(￣□￣ )