▼ついに７月！そして・・・


　とうとう７月になってしまった。思えば、今まで病気三昧で進みが遅かった。(T▽T)
ようやく、風邪も治ってきた感じです。そして、夏休みも間近＝忙しい時期。
間に合うかなぁ・・・( ≡_≡)　いやっ！やるしかないっ！

　そんな訳で、毎日少ない時間でコツコツと配線。なかなか時間がかかります。
左足：配線終了、各モーターもチェック終了。とりあえず、動きそうです。
右足：足首のRCサーボ一つが未配線＆固まっている。各モーターのチェックはまだ。

と言った感じですね。

　足首のRCサーボは厄介です。なぜか固まっています。仕方ないのでギアをはずして、
モーターのギアを動かそうとしても、びくともしません。そこで、RCサーボにパルスを
送信しつづけ（一定）、ポテンショメータを動かすと、回りにくいですが、一応動きました。
【ギアと連動しなければスピードコントローラになるんです。】

　動いたので、ギアを組み合わせて、サーボホーンを回そうとしても、動きません。
う〜ん・・・モーターが限界なんですかねぇ・・・（ボロボロっぽい感触）
どの道、資金はもう出ないんだし、動く事を祈るとしよう。

▼アルミの戦士


　ちょっと巨大に見せてみたり・・・（ぉぃぉぃ）
あ、上半身は配線変えたり、ネジ止めしてないので、突付けば大破します。（笑）
次回はもう少し、配線を隠すようにしないと・・・（今回もあまり考えてなかった。）
さらにこの機体、メンテナンス性最悪です。

▼双葉製RCサーボS3003？なのか？？？


　現在、PS-2174FETは３個壊れております。うち1個は大破、残り二個は中破と言った
ところ。（モーターは生きている）
前回、蘇生実験を行ったが無理だった。そこで、苦肉の策ということで、S3003基板を
使用することにっ！まぁ、FETが別物だったからダメだった可能性もあるので、いつか
同じ物（日立製のFET）を使って試してみることにしよう。

▼どこについとるのだ？


　今のところ、ももの部分についています。いつも通り、ロッドで股関節部分を動かす
ので、そのRCサーボに繋がっています。この部分はあまり力がいらないので（理論上）、
パワーダウンしてても、何とかなるはず！少なくとも、S3003よりは強いかな・・・？

　宮田さんの俺サーボのような事ができれば、このような苦労はしなくて良いのだけど。
まぁ、夏休みに頑張ってやることにしよう。（もちろん、ROBO-ONE終了後）

　制御基板がはずれたS3003が、二つほど増えてしまった・・・。
基板なしS3003は現在3個！うち一つは、制御基板がいかれていた。
【3号機の、左足が勝手に動いてしまうトラブル時の制御基板】
これ以上、制御基板が壊れて欲しくないが・・・果たして！

　それより、モーターが動くか凄く不安である。動いてくれ〜、動けぇぇぇええええっ！