配線が終わり、初起動

　チビチビやっていた配線がようやく終わり、今回初めての起動試験。無事に動作しました。トリムを調整し、ホームポジションも設定して、立たせてみました。

　特にグラつきもなく、しっかりとしています。これは期待できるかもしれません。重さは、1168gほど。少しは軽くなった気もしますが、最終的には2.5kgくらいになっちゃうかもしれませんねぇ。

　あぁ・・・上半身も配線しないと。

下半身に収まったSH2/TINY

　配線するとこんな感じですね。書き込み用の線もケーブルで外に出してあるので、この状態でも書き込みが可能です。搭載してあるバッテリの充電ができたら、コイツの動作試験もしないと。

　マイコンに繋げて動けばOK。サーボ用のバッテリは上半身に付いているので、上半身が搭載されてから動作確認という流れになります。

　ちょーっと、作業ペースが落ちてきたので、またガリガリやらないと。Zigbeeがまだ入手できていないので、無線化もちょっと不安。いやいや、何よりも大会に間に合うのか不安だ。（＝_＝|||）