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5月13日 日曜日  タイトル: 下半身起動  [長かったねぇ]

配線が終わり、初起動

 チビチビやっていた配線がようやく終わり、今回初めての起動試験。無事に動作しました。トリムを調整し、ホームポジションも設定して、立たせてみました。

 特にグラつきもなく、しっかりとしています。これは期待できるかもしれません。重さは、1168gほど。少しは軽くなった気もしますが、最終的には2.5kgくらいになっちゃうかもしれませんねぇ。

 あぁ・・・上半身も配線しないと。

下半身に収まったSH2/TINY

 配線するとこんな感じですね。書き込み用の線もケーブルで外に出してあるので、この状態でも書き込みが可能です。搭載してあるバッテリの充電ができたら、コイツの動作試験もしないと。

 マイコンに繋げて動けばOK。サーボ用のバッテリは上半身に付いているので、上半身が搭載されてから動作確認という流れになります。

 ちょーっと、作業ペースが落ちてきたので、またガリガリやらないと。Zigbeeがまだ入手できていないので、無線化もちょっと不安。いやいや、何よりも大会に間に合うのか不安だ。(=_=|||)

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