▼賀正新年

　みなさん、新年明けましておめでとうございます。m(_ _)m
去年はいろいろと災害が多い年でありました。今年は良い年になればよいなぁと思っております。で、私はというと、どうなんですかねぇ・・・。現在、自室の大掃除に終われております。え？もう年が明けましたって？気が付いたら明けてたんです。(T▽T)
　まぁ、それはそれとしてロボットは進んでいません。はい。とりあえず、今年の目標でも立てて頑張っていこうと思います。ROBO-ONEでは、予選突破なんて、セコイことは言わず、本戦３位を目指そうと思います。かな〜り難しいですが、ここはあえて、目標は高く設定。実績はあとからついて来て欲しい。(^-^；

▼OPERA対応

　思い立ったが吉日のいしかわさんや、まじかる☆マリオネットの人形つかいさんに、ここのサイトのTOPページがガタガタになるという事実を聞きました。で、実際にOPERAで覗くと恐ろしい事になってました。(^-^；
　で、今日、修正して、TOPページ、動画館、新日記（スタイル変えたバージョン）の修正を行いました。ひとまず、OPERAで崩れないように修正してみましたが、いかがなもんでしょうか？一部、デザインが変わる事はあっても、おそらく崩れる事はないと思います。（そう思いたい。）
　もし、くずれる場合は、BBSか、メールでお知らせ願います。（本人に直接聞くのもアリです。）

▼カウンタ/試験/ゼミ

　久々に更新しますが、カウンタを見たらもうじき３万。不定期なページなのに皆さんありがとうございます。m(_ _)m１月は、ゼミと試験で手一杯だったので、更新できませんでした。結構危険な状態だったもので・・・(^-^；
　試験は、先週の２１日で終了していましたが、その後風邪を引いたらしく、寝込んでいました。加工もやっていたんですが、やっただけでダウンしとりました・・・情けない。
　さて、ゼミで何をやったのかは、明日以降に詳しく書きますが、主にVisual Basic6.0（以後VB）を使ったソフトを作ってました。おかげでVBの使い方が多少分かったので、簡単なモーションエディタを作ってみようと思っています。（複雑だと間に合わないので・・・）

▼仮組み

　さて、そんなこんなで製作していた腕ですが、気が付いたら仮組みしていました。そのせいで加工直後の写真がありません。(^-^；しかし、もうじき塗装するので、そのときに撮影することにします。ヴェークヴァイザー試作５号機にて初めて搭載された短剣は今回も装備されています。
　前回は、あまり良いモーションがなかったので、今回はがんばらねば。
　今回新しく作り直したわけですが、ちょっと腕が長いかな・・・っと思いました。短剣の付いている腕は未だに納得はいっていません。なぜなら、無駄な空間とアルミがあるからです。原因はRCサーボの小型化にあり、小さくなったがために、回りにフレームを必要としたからです。これをなんとかする案は今のところこれで限界・・・といった所です。

▼全体像

　ようやく、バランスが取れました。あとは塗装をして配線すれば起動できそうです。配色は試作5号機と同じような感じになると思います。いや、します！未だに頭部を作ってないのが問題ではありますが、あの辺はいつでもできるので、それ以外の調整を先に行います。その間の息抜きに思いつけば、一気に作ります。
　腕がついた分重くなったので、吊り下げないと立っていられないようになってしまった。でも、それはモーターやギアがまだ元気だという証拠であると思いたい。

　最後はいろんな視点から・・・。下からのあおりと、斜め上から・・・。長かったなぁ〜。ハードの終わりは、ソフトの始まり。これから益々気を引き締めていかねばならない。でも、いつもならもうタイムオーバーだよね。今回は伸びたのだからその分がんばろう。

▼RCサーボ搭載調査

　設計上は問題ないはずのRCサーボの搭載調査を今日行った。MICRO−MGは無改造なため前回行ったが、PS-2174FET(*1)に関しては、制御基板を外すという作業が残っているので、前回は仮組みだけで終了。昨日は飲み会やらなんやらで終了。で、今日行った訳です。
　結果、問題なく搭載。これであとはばらして塗装するだけです。ようやくエントリーシートを提出できそう。ただでさえ、遅れがでているので、急がなければならない。

▼ばらす前に・・・

　ばらす前に記念撮影。この状態からばらすまで結構な時間がかかる。明日塗装したいが、用事もあるのでできるかは分からない。それにしても、アルミの状態だと光が反射して撮影が大変だ。
　塗装は1日もあれば終わる。天気も今のところ問題ナシ・・・だと思う。そうなったらソフトの方をやりますよ。もちっと楽にいけるようにソフトを考えてみよう。今回も使うのはH8です。やはり使い慣れたものが一番。