▼朝早くおきて塗装

　ようやく塗装が完了しました。天気が悪かったり、忙しかったりとなかなか進みませんでしたが、なんとか。１枚目の写真は、足裏辺りのパーツですね。色は今までと同じくブルーで、一部グレーで塗りました。今回全てのパーツを何回か重ね塗りしたつもりなので、剥がれ難い・・・と思いたい。（^-^；
　何気に薄い部分がありますが、手抜きをしてしまった部分だったりします。（^-^；
　さて、お次は足首〜膝辺りまでのパーツです。ここは白で統一してみました。膝のパーツを青にしようかとも考えたんですけどね。（^-^；
　とりあえずは。引退して解体された試作５号機の脚の色を引き継いでいるということで・・・。何気に１パーツ足りなかったりします。どのパーツでしょう？
（塗装のときに行方不明なことに気づきました。（-_- ））
　さて、最後になりました。膝〜腰までのパーツです。ジョイント部分にグレーを多用してみました。それ以外は基本的に白です。まぁ、こんなものでしょう。そんな訳で、配色は前回とあまり変わらないのでした。（全身で言えることかも？）
　さて、気になるパーツ数は、写真に写っていないのも含めて５３パーツです。う〜む何気に多いですね。上半身合わせたら１００パーツ越えるかも？（^-^；

▼夕方まで大学/地獄の１週間/動かない二足

　就職ガイダンスが午前中に、卒論のガイダンスが午後にありました。そのせいで、今日の帰りは１９時だったりします。うへ〜。なかなかに疲れました。そんな訳で今日の更新はこのくらいしかないのであります。本当に進み遅い・・・。（-_- ）
　で、来週は「第二次忙しい週間」だったりします。

・実験のレポートが月曜日が終わった時点で３つになる　（仕事量大ｘ３）
・火曜日提出のレポートが１、中間試験が１個　（仕事量ｘ２）
・水曜日に提出するレポートが一個　（やや軽め？）
・金曜日提出の課題が１個　（仕事量大）
・土曜日のゼミで進捗状況の報告　（仕事量大）

やべ〜。
　2足・・・組みあがっただけで終わりかも（T-T）当然動きゃしませんね。しかも、二足やりすぎればレポートが出せないし・・・。まぁがんばるしかないね。

▼レポート

　火曜日が終わった時点で山場は過ぎましたが、実は今夜もまた山場だったりします。昨日はぐっすりとお休み。明日提出の実験レポートが一つあり、コイツは諸事情により完全に仕上げ（体裁を整える）なければなりません。よって、通常の就寝時間を突破するのは確定。

まだだ！まだ終わらんよ！(レポートが・・・)

▼忙しいのに・・・あら？

　空いてないはずの時間を削り、外装パーツ及び、バックパック連結パーツ、肩フレームを作ってしまった。t0.5は良いね・・・切るのも楽だし、折り曲げも楽々。胴体パーツに関しては、残り２パーツの外装を作れば終了。肩は、肩アーマー作れば完了。うむ、いけそうな感じだ。
　まぁ、それもレポートがなかったら・・・という話。実際は結構危険なラインやもしれぬ。っと言うのも、未だに腕の設計が終わってない！強度不足の解消ができれば、一気に終わるんですけどね・・・。レポートをやりながら閃きを待つとしよう。今なら加工はすぐ終わるような気がする・・・。いや、気がするだけですよ。（^-^；

▼足の本組み＆配線

　さて、塗装も完了したので、ポテンショメータの配線だけする。モーターは外に出てるしね。が、片方のミミが必要なのが２ヶ所あるのだが、ミミ全部切ってしまったぁ！ゆえに、完成しないッス・・・このままじゃぁ！
　そんな訳で、明日は秋葉原へRCサーボケースを買いに行く。ついでにM2のカレイナットも購入しないとな。なくなるぅ〜。いろんなパーツにかなり使っております。メンテナンス性も向上してるはず・・・それが実証されるのは動かしてからである。でも、ネジがしっかり締められるのはありがたい。

▼胴体仮組み

　ようやく、90％くらい完成した胴体。足りないのはアノ部分です。色が付いてるのがver1.0からの移植部分。ほとんどが作り直しだというのが分かりやすいですね・・・。しかも、ほとんどが外装パーツ。なんだか胴体が大きくなっているように見えるのは錯覚です。頭が、胴体に密着しているような状態なので、そう見えてしまうみたいです。（そうみえるのは自分だけ？）
　なぜかというと、中のジャイロセンサが無くなってスペースができたことと、例のサーボセイバー用の布石だったりします。あぁ、あと頭も作り直します。方位センサを搭載する予定なんで・・・（^-^；
　PSD測距センサも、搭載できる場所が思いついたので、今回はかなりセンサを使って遊べます。そんな訳で、しばらくはコイツで遊べるように頑張ります。う〜む・・・明日は肩アーマーの加工で限界かもしれぬ。